車を使わずに龍泉洞に行くには、場所によっていくつかの方法がある。以下は主なルートである：
東京から
新幹線で盛岡駅へ。東京駅から東北新幹線で盛岡駅へ。所要時間は約2時間10分。
盛岡からバスで龍泉洞へ。盛岡駅からJRバス東北「岩泉・龍泉洞線」に乗車。所要時間は約2時間15分、料金は2,710円。バスは龍泉洞の手前で停車する。
宮古または香住から
三陸鉄道で岩泉大本駅下車。三陸鉄道リアス線に乗り、岩泉大本駅下車。
バスまたはタクシーで龍泉洞へ
岩泉大本駅から路線バスで「龍泉洞前」下車（所要時間約30分）、またはタクシーで約24分。
重要なお知らせ
バスの時刻表：1日の運行本数が限られている（約4便）ので、事前に時刻表を確認することをお勧めします。
天候：洞窟内は年間を通して10℃前後と安定しているので、服装に気をつけることをおすすめする。
旅行の計画を立てる際には、スケジュールや交通機関の空き状況を最新のものにしておこう。龍泉洞は日本で最も印象的な自然の驚異のひとつであり、そこへの旅は忘れられない体験となるだろう。
